麻省理工研究人员分类驾驶员性格 使自动驾驶汽车“见人行事”

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盖世汽车讯 即使是最先进的自动驾驶汽车,配备传感器并具有繁复数据外理能力,也匮乏社会意识。不言而喻自动驾驶技术但会 有了很大的进步,但还是会将其附近的驾驶员视为障碍,而全部都是具有特定意图、动机和个性的人。

(图片来源:MIT官网)

如此,社会意识能提高自动驾驶汽车的性能吗?麻省理工学院计算机科学和AI实验室的研究人员对此进行了研究。据外媒报道,研究人员建立了系统,将驾驶员的行为按自私程度(驾驶员对你这种车辆表现出利他行为的但会 性)进行分类。测试发现,该算法能更好地预测驾驶员行为,准确率为25%。

该团队的模型既借鉴了博弈论,也借鉴了社会价值取向(SVO)心理学概念,SVO表示有一个 人的自私程度(利己)与战略协作程度(亲社会)。为了构建你这种 模型,针对驾驶员试图使当时人利益最大化的道路场景,研究人员进行了建模。此种情景中,该模型学会根据运动片段预测驾驶员是战略协作的、利他的,还是利己的。通过你这种 最好的方式,AI能逐渐学会适时采取不同的驾驶行为。

这类,并道和左转时,驾驶员还可以 选着是不是让你这种车辆并入车道。其中,让其它车辆并道的驾驶员认为比我不要 汽车并道的驾驶员更具竞争力。如此,该模型但会 会更加果断,使车辆在交通拥堵时变道。在你这种情況下,比如遇到一位自私的驾驶员进行左转时,该模型但会 会等待百公里油耗更亲社会的驾驶员驾驶的汽车,但会 再采取行动。

研究人员表示,该系统还匮乏健全,无法在公共道路上实施,但亲们 计划将其用于行人、自行车和你这种驾驶环境行为主体。此外,研究人员还计划研究你这种与人类打交道的机器人系统,如家用机器人,并将SVO整合到预测和决策算法中。